robotstudio

robotstudio有着十分强大的机器人仿真程序设计功能，让我们可以开发出专业的机器人程序。robotstudio的界面十分清爽明朗，有着非常人性化的设计理念，帮助用户更好的上手操作，编辑出我们需要的各种程序语句，享受到更加专业科学的开发流程，对各种功能的支持都十分到位，我们在这里就可以轻松制作出一个虚拟的机器人，帮助我们进行离线的编程，能够更好的提升我们的生产效率。

robotstudio简介：

CAD导入

可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。

AutoPath™

最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

程序编辑器

程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

robotstudio体会：

路径优化

如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

Autoreach™

Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

虚拟示教台

是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach™)上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

robotstudio优点：

事件表

一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

碰撞检测

碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

Visual Basic for Applications (VBA)

可采用VBA改进和扩充功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

robotstudio推荐理由：

PowerPac's

ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于它的应用开发，使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare(绝对精度)、叶片研磨以及BendWizard(弯板机管理)等应用。

直接上传和下载

整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。